바닥에 깔린 레일을 따라 화물을 싣고 작업장내를 운행하는 운반대차, 주행레일, 대차 및 제어 장치로 구성되며 여러 대의 대차를 하나의 시스템에 연결 사용할 수 있으며, 대차마다 독립적인 제어장치 탑재운행도 가능.